Normen für AKL, Shuttle-Systeme und Behälterroboter

Für kubische Lagersysteme, bei denen autonome Roboter auf einem Raster über gestapelten Behältern fahren, existiert derzeit keine spezifische harmonisierte C-Norm. Die Bauform ist jünger als die vorhandenen Normen, und keine davon bildet die Kinematik ab: Die Roboter fahren horizontal auf einem Gitter und heben Behälter vertikal aus dem Stapel, es gibt weder einen Mast wie beim Regalbediengerät noch eine Bodenfahrt wie beim Flurförderzeug.

Das ist keine Gesetzeslücke, sondern der Normalfall bei neuen Bauformen. Fehlt eine C-Norm, wird die Sicherheit über die A- und B-Normen hergeleitet.

Diese Einschätzung ist eine fachliche Schlussfolgerung aus der Scope-Analyse der genannten Normen. Für rechtssichere Kundenkommunikation sollten Sie den aktuellen Amtsblatt-Stand gegenprüfen.

Das ist bei Sondermaschinen der Normalfall, nicht die Ausnahme. Eine C-Norm ist nur anwendbar, wenn ihr Anwendungsbereich die Maschine wirklich erfasst. Passt keine, wird die Sicherheit über die A- und B-Normen hergeleitet: EN ISO 12100 für die Methodik, EN ISO 13849-1 für die Steuerungstechnik, EN 60204-1 für die elektrische Ausrüstung. Das ist die Pflicht und reicht formal aus.

In der Praxis bleibt damit aber die Frage offen, welche Schutzabstände, Geschwindigkeiten und Betriebsarten angemessen sind. Diese Lücke schließen Sie, indem Sie die C-Norm einer technisch ähnlichen Maschine sinngemäß heranziehen. Sie liefert konkrete Zahlenwerte und erprobte Schutzkonzepte, die Sie sonst frei herleiten müssten.

Ein Punkt ist dabei wichtig: Eine sinngemäß angewandte C-Norm erzeugt keine Konformitätsvermutung. Die entsteht nur, wenn die Maschine in den Anwendungsbereich der harmonisierten Norm fällt. Was Sie gewinnen, ist etwas anderes, aber ebenso wertvoll: einen belastbaren Stand der Technik und eine Herleitung, die in der Prüfung nachvollziehbar ist.

Deshalb gehört die Entscheidung dokumentiert. Halten Sie in der Normenliste fest, welche Norm Sie sinngemäß angewandt haben, für welche Aspekte, und warum sie technisch vergleichbar ist. Genauso wichtig ist die Gegenrichtung: welche Punkte der Analogie-Norm nicht passen und wie Sie diese stattdessen abgesichert haben.

Eine Anlage zur Fertigung von Filterelementen: Filtermedium läuft als Endlosbahn von der Rolle ab, wird längs zusammengeschweißt, abgelängt und mit Quernähten versehen. Für genau diese Maschine existiert keine C-Norm.

Die A- und B-Normen waren gesetzt. Für die konkreten Werte fehlte aber eine Orientierung, vor allem für die Bahnführung: Abwickler, Einzugstellen zwischen Walzen, Bahnspannung, Verhalten bei Bahnriss. Genau dort liegen die gefährlichsten Stellen einer solchen Anlage, und dazu sagen die B-Normen nichts Maschinenspezifisches.

In die engere Wahl kamen zwei C-Normen für bahnverarbeitende Maschinen: die Normenreihe für Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen und die Norm für Textilmaschinen. Beide behandeln Rollenware, Einzugstellen an Walzenpaaren und Schutzkonzepte für laufende Bahnen.

Die Entscheidung fiel auf die Textilmaschinen-Norm. Ausschlaggebend war die technische Ähnlichkeit im Detail: vergleichbare Bahngeschwindigkeiten, ein flexibles Flächenmaterial statt steifer Papierbahnen, und eine Ab- und Aufwickelkinematik, die der textilen näher lag als der einer Rollendruckmaschine. Die Papiernormen sind stark auf Druckwerke und deren Zylinderanordnung zugeschnitten, was bei dieser Anlage nicht vorkommt.

Danach ließ sich die Anlage konkret auslegen: Schutzabstände und Verkleidungen an den Einzugstellen, Zugangskonzept für den Rollenwechsel, Betriebsart zum Einfädeln der Bahn mit reduzierter Geschwindigkeit, Not-Halt-Konzept über die Antriebsgruppen. Der Aspekt, den die Textilnorm nicht abdeckt, die thermische Gefährdung durch die Schweißstation, wurde separat über die Risikobeurteilung und die zutreffenden B-Normen abgesichert.

In der Normenliste stand am Ende beides: die sinngemäß angewandte C-Norm mit Begründung der Vergleichbarkeit und die Aufzählung der Aspekte, die abweichend gelöst wurden. Genau dieser Zweiklang macht die Herleitung prüfbar.

Für die Beurteilung in diesem Beitrag brauchen Sie Erfahrung. Für das Erstellen der Unterlagen danach brauchen Sie vor allem ein Werkzeug, das die Normvorgaben kennt. Dafür gibt es Kaidoc.app: geführt, normbasiert und über Ihre Maschinen hinweg wiederverwendbar.

Dort finden Sie die Normenübersicht für Lagersysteme und die Einordnung, welche Norm was abdeckt.